/*============================================================================*/
/*                        Tortoise Team			                              */
/*============================================================================*/
/*                        OBJECT SPECIFICATION                                */
/*============================================================================*
* C Include:        %HAL_ServoMotor.h%
* Instance:         RPL_1
* %version:         1.1 %
* %created_by:      Andres Torres Garcia %
* %date_created:    Sunday May 20 13:41:01 2012 %
*=============================================================================*/
/* DESCRIPTION : Header file for the hardware abstraction layer for the servo */
/*	motor								                                      */
/*============================================================================*/
/* FUNCTION COMMENT : contains the prototypes of the functions used to control*/
/*	the servo motor														      */
/*                                                                            */
/*============================================================================*/
/*                               OBJECT HISTORY                               */
/*============================================================================*/
/*  REVISION |   DATE      |                               |      AUTHOR      */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*  1.0      | 26/05/2012  | SAR/SIF/SCN_xxx               | Andres Torres    */
/*  1.1      | 10/08/2012 |                               | Andres Torres	  */
/* Integration under Continuus CM                                             */
/*============================================================================*/

#ifndef HAL_SERVOMOTOR_H                               /* To avoid double inclusion */
#define HAL_SERVOMOTOR_H

/* Includes */
/* -------- */
#include "stdtypedef.h"

/* Exported types and constants */
/* ---------------------------- */

/* Types definition */
/* typedef */

/*==================================================*/ 
/* Declaration of exported constants                */
/*==================================================*/ 
/* BYTE constants */

/* WORD constants */

/* LONG and STRUCTURE constants */

/*======================================================*/ 
/* Definition of RAM variables                          */
/*======================================================*/ 
/* BYTES */

/* WORDS */

/* LONGS and STRUCTURES */

/*======================================================*/ 
/* close variable declaration sections                  */
/*======================================================*/ 

/* Exported functions prototypes and macros */
/* ---------------------------------------- */

/* Functions prototypes */

extern T_UWORD GetServoMotor_Value(void);
extern void vfnInit_ServoMotor(void);
extern void vfnSet_ServoMotor(T_UWORD uw_pos, T_UWORD uw_minVal, T_UWORD uw_maxVal);
extern void vfnCalibrate_ServoMotor(void);

/* Functions macros */

/* Exported defines */

#endif


